ドラゴンクエスト6では、20種類のモンスターを仲間にする事ができる。（内2匹はイベント）
○ パーティ内に魔物使いがいる状態で、対象のモンスターを最後に倒すと一定確立で仲間になる。
○ 同名モンスターは3匹まで仲間にできるが、2匹目以降の確立はかなり低い。
○ レベル99まで育たないモンスターもいる。
○ 「キラーマシン2」「ランプ魔王」は、作戦が「めいれいさせろ」以外の場合、2回行動する。
○ 仲間にしたモンスターはルイーダに預ける事ができる。
○ イベントで仲間になる、「ドランゴ」「ルーキー」は1匹しか仲間にする事ができない。
| ルーキー | ドランゴ | はぐれメタル | ボストロール |
| ホイミスライム | キングスライム | スライム | ファーラット |
| キメイラ | 爆弾岩 | リップス | スライムナイト |
| キラーマシン2 | 泥人形 | スーパーテンツク | 腐った死体 |
| ウィンドマージ | ダークホーン | ランプの魔王 | レッサーデーモン |